动作捕捉技术到底是个什么东西呢？

　　我们今天所说的动作捕捉，通常是指3D游戏或动画中，通过传感器和软件转录成数字模型的真实演员的动作。众所周知，动漫和游戏中的角色(包括人物和动物)都是要有动作的，比如跑、跳、打等等。

　　在动作捕捉技术出现之前，所有这些动作都需要人工一帧一帧的绘制。无论是2D还是3D，动画还是游戏，都需要动画师/演员根据自己的感受和经验，一点一点地手动调整关键帧，一帧一帧地模拟角色的动作。

　　这种生产方法的缺点是显而易见的。过于依赖动画师的面部表情捕捉情况，不同层次的动画师做出的动作千差万别，导致产品成本和质量不可控。

　　为解决上述问题，动作捕捉技术应运而生，我们今天所说的动作捕捉诞生于上世纪60年代的美国。一位名叫李·哈里森三世的动画师发明了Animac，这是世界上第一个计算机捕捉系统。

　　系统中有一套“电子服装”，衣服上的电位器通过数据线与电脑相连。真正的演员穿上演出服进行表演，表演会实时传输到电脑，转换成相应的关键帧数据。

　　动态捕捉技术的优势非常突出:

　　一是效率高，所见即所得，不需要动画师绞尽脑汁去想象复杂的动作；

　　第二，成本低。一套动态捕捉设备虽然价格不菲，但由于速度快、批量生产，可以节省巨大的时间成本，而且平均分摊到每个动作上，往往非常便宜。

　　第三，入门门槛低，不太依赖大神动画师。对于小团队来说非常友好。

　　几个身着黑衣的演员，站在中间表演各种动作，然后电脑里会有相应的骨骼动作，这是optical动作捕捉。

　　光学动作捕捉主要有两个设备，一个是摄像头，一个是反光标记球。照相机会发出特定波长的光。被标记反射后，每个摄像头都有标记的二维坐标。通过软件的三维重建算法计算后，即可获得Marekr在场地中的三维坐标。

　　当摄像头以一定的频率将坐标传输给软件进行计算时，姿态分析会有不同时间的标记坐标数据。时间和坐标是动态捕捉系统可以获得的两个原始数据。

　　据此，软件可以计算出刚体的速度、加速度矢量和六自由度位姿信息。将这些信息导入到MotionBuilder中进行修复，再导入到3dMax、Unreal等软件中与模型绑定，就可以得到我们常见的动画效果了。