相机硬件 Camera hardware
RTS Active系列相机是针对虚拟现实应用而开发，实现与被动式系统相同的定位效果。Active系列低成本、宽视场角、高精度、低延迟等特点，使其成为大范围、复杂环境的虚拟现实应用的首选。
特性描述：
1.相机通过感应主动发光的标记点发出的LED红外光实现定位，不再依靠反光，能够持续稳定地输出高精度的定位数据，实现更远的捕捉距离。
2. 可采用相同的刚体结构，通过LED频率编码来区分出不同的刚体ID及重构刚体的六自由度数据，无需设计多种结构的刚体。
3.稳定可靠的主动式标记点套件，可直接固定在头显、VR道具枪等物体表面。
RTS Outdoor系列相机针对室外光照环境应用而开发，实现与室内被动式系统相同的捕捉效果。不同于目前一般室外动捕采用的主动式系统，被动式的Outdoor系列保持了高精度、低延迟、高稳定性及刚体配置方便的特点，成为室外环境虚拟现实、动作捕捉应用的首选。
特性描述：
1.被动式的光学动捕系统，捕捉稳定，刚体配置更为简便。
2.940nm超大功率光源，配合窄带通近红外滤波系统和高效的频闪控制系统，可在室外自然光下，有效感应到标记点反射回来的红外光线。
3.避免使用编码式主动光学动捕系统有效动捕帧率下降的问题，以及非编码式主动刚体结构设置难度大的问题。
RTS-DINO是瑞立视公司研发生产的一款便携式高精度光学定位跟踪双目相机，使用RTS-DINO双目红外光学定位相机配合RTS-tracker算法软件，可以实现对目标物上标记点刚体的6DOF捕捉与定位跟踪，实时解算在特定区域内的多个被标记物体的3D位置和姿态数据，数据输出为定位坐标(x, y, z)、方位角以及相对应的欧式变换矩阵。每台双目相机可单独使用或与多台双目相机复合连接使用，从而实现更大区域的定位追踪。双目相机通过USB接口直接和电脑连接进行传输，紧凑便携、即插即用、扩展性强。