姿态捕捉光学式运动捕捉系统的构成

　　1.红外光学透镜

　　作为光学动态捕捉系统的主角，光学相机的分辨率、频率和视场角直接影响整个姿态捕捉系统的精度和效果。

　　(1)镜头分辨率

　　反射点在镜头的画面中呈现为一个像素，像素圆的中心点作为该点的二维坐标。因此，只要这个像素图案更圆，其中心点的坐标将更精确。

　　因此，在同等条件下，1200万像素镜头采集的数据精度远高于130万像素镜头。

　　(2)镜头频率

　　拍摄频率，或称帧率，是指画面每秒刷新的帧数，即图形处理器每秒刷新的次数。其单位通常用fps或Hz表示。光学镜头的帧率越高，拍摄的图像信息越多，拍摄的人/物的3D空间数据精度越高，动作越流畅。

　　(3)透镜的视角

　　视角是指以光学镜头为定点，被摄物体所能通过的最大范围的两条边所形成的角度。这个角度代表光学透镜的视野。按镜头分类，有广角镜头和非广角镜头两种。

　　2.反光标志点

　　反光点是一个实心球，内部没有电子元件，不需要电源和连接线。它们的表面覆盖有一层反射材料，以反射光学透镜产生的光。使用时，通过调整相机自身的阈值，只对反光标志点进行采样，周围的其他物体略有去除。

　　3.软件和附件

　　包括运动捕捉运维分析处理软件、POE交换机和固定物等配件。