姿态分析电磁式运动捕捉系统

　　姿态分析操作原理

　　电磁运动捕捉系统一般由三部分组成(见图2-5)，即发射机、接收传感器和数据处理单元。发射源在空间产生按一定时空规律分布的电磁场；传感器(一般为10~20个)放置在表演者身体的关键部位，传感器通过电缆与数据处理单元相连。当表演者在电磁场中表演时，接收传感器也随之移动，接收到的信号通过电缆传输到处理单元。根据这些信号，可以计算每个传感器的空间位置和方向。

　　这项技术的优势

　　首先，它记录的是六维信息，即不仅可以得到空间位置，还可以得到方向信息。其次，速度快，实时性强。使用时，随着表演者的表演，动画系统中的角色模型可以同时做出反应，便于排练、调整和修改。装置标定简单，技术成熟，成本相对较低。你可以在地上打滚或摔倒。

　　劣势

　　环境要求严格，演出场地附近不准有金属物体，否则会造成电磁场畸变，影响精度。这种系统允许的表演范围比光学的要小，特别是线缆对表演者的活动限制很大，不适合激烈的运动和表演。这类系统的采样率一般为每秒15~120次(取决于型号和传感器的数量)。为了消除抖动和干扰，采样率一般在15Hz以下。对于一些高速运动，比如体育，采样率不能满足要求。