什么是运动捕捉，运动捕捉设备分为哪几类？

动作捕捉是计算机可以直接理解和处理运动物体关键部位的数据。该技术涉及尺寸检测、物理空间中物体定位和方位测定。我们常见的动作捕捉分为哪几种呢？

1.光学动作捕捉依赖于一组复杂的光学相机。这些相机采用计算机视觉原理。多台高速摄像机从不同角度跟踪目标的目标特征，以捕捉全身运动。广泛应用于步态康复、运动分析、人机工效、机器人、无人机、机械仿生、集群协同控制、电影动画、游戏制作、虚拟数字人、虚拟仿真等领域。

2.惯性动作捕捉是使用惯性导航传感器AHRS和IMU测量被捕获者或物体的运动加速度、方向和倾斜角度。 惯性动作捕获需要各种无线控制、电池组、传感器和其他附件，类似于全身的全身服装。人体各部位的传感器将捕获有关人体或物体的数据。

3.机械动作捕捉系统依靠机械装置对运动轨迹进行跟踪和测量。 典型的系统由多个关节和刚性连杆组成。角度传感器安装在旋转关节中，以测量关节的旋转角度。当设备移动时，根据角度传感器测量的角度变化和连杆的长度，可以获得空间中杆端点的位置和运动轨迹。

4.声学动作捕捉系统通常由传输装置、接收系统和处理系统组成。传输装置通常指超声波发生器。接收系统通常由三个以上的超声波探头组成。通过测量声波从传输装置到传感器的相位差或相位差，并确定接收传感器之间的距离，超声波发生器到接收器的位置和方向由三个三角发生器到接收器的位置和方向。 

5.电磁动作捕捉系统一般由发射源、接收传感器和数据处理单元组成，发射源产生一定时空规则的电磁场，接收传感器位于表演者的关键位置，当表演者通过电磁场时，接收传感器通过电缆或无线传输到处理单元，从接收传感器可以解决每个传感器的空间位置和方向。