光学动作捕捉系统中的反光标识点在什么位置

　　动作捕捉系统本质上是一个定位系统，通常需要在目标上布置定位设备进行跟踪。基于红外光学的动作捕捉系统主要由光学镜头、动作捕捉软件、反射标记、POE开关，以及一些附件组成，其中反射标记是布置在目标上的特殊球体。

　　红外光学原理的动作捕捉系统分为主动式和被动式，其中一个区别就在于反射标志点。主动原理的反射式标记点需要接通电源主动发光，光学相机才能获得其空间位置。在无源光学原理中，反光标记球是一种涂有反光材料的球，没有连接线，没有电源，内部没有电子元件。它固定在被拍摄物体表面反射镜头发出的红外光，然后被多个镜头上的传感器矩阵接收，得到其中心的三维坐标。本文将介绍无源光学原理动作捕捉系统中的反射式标志点(标志点)。

　　不同类型的反射标记点(标记点)可以适用于不同的应用场景。例如，当被捕获对象的尺寸较小时，需要使用较小的标记与之相适应，当其表面非常光滑时，需要固定一个带有双面胶底座的反射标记点(标记点)。

　　反射点(标志点)的尺寸和固定方法

　　措施

　　反射标记的尺寸选择通常与被捕获物体的类型和尺寸有关。在捕捉全身动作时，常用直径为12~15mm的反光标志(标志点)，而在捕捉手、脚、脸的细微动作时，常用直径小于8mm的小反光标志(标志点)。在自动化方向，多智能体室内定位和位姿捕捉，如无人机、机器人等，通常使用8~12mm反射式标志点(标志点)。此外，如果场景空间和拍摄对象的尺寸较大，请使用直径大于15mm的标记。

　　固定模式

　　为了保证系统的正常使用，需要反射标志点(标志点)能够稳定地固定在被拍摄物体的表面。反光标志点(标志点)主要有钩面基、平面基和无基三种固定方式。

　　钩面基:即贴在钩面被测物体表面的背胶钩环。

　　平面基座:通常用双面胶带将基座固定在被测物体坚固光滑的表面上，或者用来捕捉人体部位的细微动作。

　　无底座:反光标志点(标志点)通过螺丝、热熔胶等方式直接与机械结构、亚克力板、碳纤维棒等材料表面固定。

　　反射点(标志点)的标记方法

　　反光点(标志点)的粘贴通常有以下注意事项:

　　①为了保证系统对被捕获物体建立刚体和多刚体模型，需要在被捕获物体表面设置至少三个反射标志点来定义一个模型，从而获得其三维坐标。

　　②两个反射标志点(标志点)不能太近，否则系统无法正确识别。

　　③反射标志点(标志点)应以非线性、非对称的方式排列，使系统能正确识别其方向，区分相应的动作。

　　在不同的应用方向，如机器人无人机室内定位、影视拍摄特效制作、大空间VR训练、人体步态分析等。，对应的贴法也有很多种。

　　体育分析领域

　　通常人体贴点都有专门的模板，比如HelenHayes模型等。，反光标记(标记点)粘贴在人体皮肤表面或紧身衣上的固定位置。

　　影视动画制作领域

　　通常穿动作捕捉服是用来贴的。一般全身贴敷点的数量通常大于等于50个反射标志点(标志点)，每个肢体段保证贴敷3~5个标志点。卡点通常位于骨性标志点的连接处和肢体段的中心，以保证运动时对点的遮挡不会影响动作捕捉效果的稳定和流畅。