动作捕捉设备精度的主要影响参数：分辨率和频率

　　对于optical动作捕捉设备，其核心产品——光学运动捕捉镜头，分为多种不同规格。本文将介绍影响optical动作捕捉设备效果的两个重要参数:分辨率和频率。

　　分辨率:

　　捕捉到的反射标记点在镜头画面中以像素的形式呈现，每个反射标记点被提取为一个像素模式，以获得该点的二维坐标。那么，这个点在镜头中呈现的图形越接近一个圆，其提取的中心点的坐标就会越准确。

　　如上图所示，左图是高分辨率镜头下的反光标志点，反光标志点占了大量像素。与右边的低分辨率镜头相比，它的像素图案更接近圆形，最终提取的像素图案中心点的二维坐标也更精确。

　　因此，相对于分辨率为130万像素的镜头，在其他条件相同的情况下，分辨率为1200万像素的镜头采集的数据精度会更高。

　　频率:

　　镜头频率，也称帧频、帧率，是指镜头每秒输出的帧数。其单位以fps表示，即framepersecond。也可以用赫兹表示。通常，300Hz意味着300fps。

　　在光学动作捕捉设备工作过程中，镜头会进行高速拍照。对于optical动作捕捉设备，镜头的频率越高，相同时间内采集的图像数据越多，对拍摄物体运动轨迹的还原越准确，计算得到的最终三维数据也越准确。