动作捕捉设备具有不同原理

　　动作捕捉原理不同的设备

　　因为是技术，所以总有不同的实现方式。现阶段动作捕捉技术可分为以下几类:光学、惯性、机械、声学、电磁。

　　光学公式动作捕捉，顾名思义，就是利用光学原理对场物体进行捕捉和定位。运动捕捉捕捉是通过光学镜头捕捉固定在人体或物体上的标记的位置来实现的。Optical动作捕捉依靠一套复杂的光学相机。这些相机采用计算机视觉原理。许多高速摄像机从不同角度跟踪目标的目标特征点，以捕捉全身运动。光学动作捕捉可分为被动捕获和主动捕获。这种分类不同于标记。主动是指标记主动发光，它甚至可以被ID编码，这样镜头就可以通过在其视野内发出自己的光来观察标记，并记录其运动轨迹来捕捉标记。无源光学动作捕捉通过镜头本身的灯板发出特定波长的红外光，通过灯板照亮标识物。标志灯利用反光镜大灯板发出的红外光进行特殊的反射处理，使镜头能够捕捉并记录标志灯视野内的运动轨迹。

　　姿态捕捉使用惯性导航传感器AHRS和IMU来测量被捕获的人或物体的加速度、方位角和倾斜角。惯性动作捕捉需要各种无线控制、电池组、传感器等配件。与全身衣服类似，人体各部位的传感器捕捉关于人体或物体的数据。

　　Mechanical动作捕捉system依靠机械装置来跟踪和测量运动轨迹。典型的系统由多个接头和刚性连杆组成。角度传感器安装在可旋转接头中，以测量接头的旋转角度。当装置运动时，根据角度传感器测得的角度变化和连杆的长度，可以得到杆的端点在空间的位置和运动轨迹。

　　Acoustic动作捕捉系统一般由发射机、接收机和处理系统组成。发射装置通常指超声波发生器，接收系统通常由三个以上的超声波探头组成。通过测量声波从发射装置到传感器的相位差或相位差并确定到接收传感器的距离，由三个三角形接收传感器获得的距离信息确定超声波发生器到接收器的位置和方向。

　　电磁动作捕捉系统一般由发射机、接收机和数据处理单元组成。发射源在空间产生按一定时空规律分布的电磁场；接收传感器位于施术者体内的关键位置，当施术者经过电磁场时，接收传感器将接收到的信号通过有线或无线传输到处理单元，从中可以解算出各个传感器的空间位置和方向。