动作捕捉在无人机领域的应用
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2022-11-26 -
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动作捕捉系统目前主要有惯性和光学两条技术路线。光学分为校准和非校准。动作捕捉系统可分为以下三类:动作捕捉基于计算机视觉的系统(光学非标定)、optical动作捕捉基于标志点的系统(光学标定)和动作捕捉基于惯性传感器的系统(惯性)。
基于计算机视觉的动态抓拍系统原理:多台高速摄像机从不同角度监视和跟踪目标特征。理论上，只要它能同时看到空间中的任意一点，姿态分析就能确定该点在空间中的位置。当摄像机以足够高的速度连续拍摄时，可以从图像序列中获得该点的运动轨迹。
虽然动态捕捉系统在影视作品制作中很常见，但也是高校研究验证无人机运动控制的神器。几个摄像头就可以对探测区域内的多个目标进行监控，精度可以达到亚毫米级。
超宽带(UWB)是一种新的室内定位技术，它不需要传统通信系统中的载波。它通过收发纳秒及以下的超窄脉冲来传输数据，具有穿透力高、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、定位精度准确等优点。